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提高工艺流程自动化程度几年前,自动化技术只占包装机械设计的30%,现在已占50%以上,大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。提高包装机械自动化程度的目的,一是为了提高生产率;二是为了提高设备的柔性和灵活性:三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力,即采用机械完成包装工序。如巧克力糖的包装就已经实现了用机械手替代。
  包装机械自动化设计有以下两个主要特点:
  1、每个机械手均由单独电脑控制一台包装机械为完成复杂的包装动作,需由多个机械手完成。完成包装动作时,在由电脑控制的摄像机录取信息和监控下,机械手按电脑程序的指令完成规定的动作,确保包装的质量。
  2、具有对材质及厚度的高分辨能力在包装过程中,包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在设计包装机械时常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度及材料的变化。摄像机现已发展到能自行检查辨别摄像的图片,并在显示屏上显示。目前,机器在加工时转速是不能变的,今后应根据材料的变化经分辨后能改变转速,从而控制在最优化状态下工作,以最短时间完包装工序,并且实现自动清理,自动消毒和自动清洁。

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